阿森纳俱乐部（）源于英文单词“”的音译，这个词在英文中是“阿森纳”的意思，因此阿森纳的昵称也叫“阿森纳”。不过英超联赛球队队徽，该俱乐部最初是由阿森纳队的一群工人创办的。
1886年，一群来自伦敦伍尔维奇一家军火工厂的工人组建了一支球队，最初的名字是“戴尔广场”。球队成立后，球队历史上第一个队徽也诞生了。球队最早的队徽看上去像三个烟囱，但其实是三门大炮，蕴含着兵工厂的由来。
1991年，球队正式转型为职业俱乐部，并改名为“伍尔维奇兵工厂”。俱乐部调整了队徽，由当时伍尔维奇区的盾牌标志设计而成，三门大炮被保留。由于伍尔维奇军事氛围浓厚，兵工厂、皇家炮兵团和军医院至今仍保留在这里。
阿森纳的早期标志
1913年，球队从北伦敦迁至海布里，正式改名为“阿森纳”。一战结束后，阿森纳队顺利升入甲级联赛。1922-23赛季，阿森纳队启用了战后首个队徽。与上一个队徽相比，这个队徽由三门大炮变为一门大炮，伍尔维奇盾牌标志被去掉。三年后，阿森纳队再次做出调整，大炮的走向和炮管的粗细都有所改变。正是这两个字“The”出现在了这两个队徽中，“枪手”这个称号由此而来。
第一次世界大战后的队徽
1949年，阿森纳的队徽改为简单的盾牌图案，从上到下依次为阿森纳的英文字母、一门大炮和伊斯灵顿区（主场）。最下方是拉丁文“团结就是胜利”。这句拉丁文出自阿森纳队宣传册中的座右铭，歌颂球队在1948-49赛季的辉煌。
1949 年球队徽标
1951年，阿森纳队再次更新队徽。与两年前的队徽相比，这个队徽有几个明显的变化。最上面的字母和中间的大炮由红色变为金色，伊斯灵顿盾牌上加入了水貂的白色毛皮英超联赛球队队徽，座右铭被保留，背景由白色变为红色。这个队徽一直使用到2001-02赛季，一共53年。
1951 年球队徽标
2001-02赛季，队徽基于商业考虑略作调整，暗沉的金色被明亮的黄色所取代，拉丁文格言也变得更加工整醒目，但这个队徽只使用了一个赛季。
01-02赛季队徽
2002年，阿森纳的新球场动工，为了迎接新的未来，俱乐部觉得有必要重新设计新的队徽。这个新队徽保留了盾牌的轮廓和字母，大炮也保留了下来，炮口朝向东方，其他元素全部去掉。这个队徽就是后来球迷们所熟悉的队徽。
2011年，为纪念球队成立125周年，阿森纳推出纪念型队徽，加入了新元素，并向历史致敬。
阿森纳目前的标志
队徽左侧的15片月桂叶，代表当初15个人以6便士创立俱乐部英超联赛球队队徽，也象征着力量；右侧的15片橡树叶，告诉后人，15位创始人在当地的皇家橡树镇筹划了球队的成立。队徽下方丝巾上的“ ”字，是最早对武器和战争的提及。两面，是俱乐部走过的125年历史，从1886年到2011年。